Lo Yoga è una delle più antiche scienze della vita: le sue origini affondano in India diversi millenni fa e sono strettamente legate alla filosofia di pensiero sviluppata dai vecchi saggi (rishi) della Valle dell’Indo, desiderosi di connettere microcosmo e macrocosmo. La prima sistemazione teorica dei principi che guidano lo Yoga risale però a molto più tardi, quando, nel 400 a.C., Patañjali scrisse il suo celebre trattato intitolato Yoga Sūtra, al quale ancora oggi tutte le correnti attingono.